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  • 安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP180公司

安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP180公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數(shù)

自(zì)由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源(yuán)容量³

5.0kVA

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