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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水(shuǐ)平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
容許(xǔ)力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源(yuán)容量³ | 5.0kVA |
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